远程控制终端教学系统是专用于车载核心系统的交互平台，将封闭的自动驾驶软件栈转变为可视、可拆、可调的活教材。
系统核心价值体现在“三个无须”的远程便利性—调试参数无须跟随车辆往返奔跑，实验组织无须受限于场地距离，课堂演示无须中断系统运行，极大降低教学组织难度与安全风险。
在功能层面，系统以“三化”能力支撑分层教学：

• 看得见：将感知-定位-规划-决策等算法的运行结果以三维可视化形式动态呈现，辅助学生建立系统级认知；
• 拆得开：支持将复杂操作过程分解为可独立运行的步骤，按节点逐项执行，适配由浅入深、由局部到整体的教学节奏；
• 调得动：通过对话窗口编辑控制参数，无需暂停系统即可“边跑边调”，即时观察算法响应变化。

远程控制终端主窗口

▷  区域1：系统菜单：系统功能操作菜单

▷  区域2：车辆仪表盘：显示车辆运行过程中的参数信息、障碍物状态、供电状态和传感器状态

▷  区域3：交通标志识别区：显示车辆运行过程中识别到的交通标志标牌

▷  区域4：人工控制区：对车辆采取紧急停止和人工接管操作

▷  区域5：交互式显示区：显示车辆运行过程中的位姿信息、传感器数据以及算法运行结果，并进行各种交互操作

▷  区域6：节点控制区：显示系统操作菜单下的具体信息项，控制车辆的相关节点和参数配置

参数配置和导航界面

▷  参数配置界面化：直接在界面上修改参数，简洁明了，优化了学习曲线

▷  信息展示图形化：全局路径、局部路径以及识别到的障碍物等均在交互式显示区展示

▷  提供沉浸式教学方式，让教学变得更轻松